自动包装机械直流电动机的调速，由真空包装机直流电动机的机械特性方程式可知,当转矩不变时,影响包装机电动机转速高低的主要因素是电枢回路电阻、主磁通中和电源电压。所以自动包装机械直流电动机的转速可以下述3种方法调节。
1. 自动包装机械直流电动机的调速，改变电枢电路的电阻调速
自动包装机械直流电动机的调速，包装机械并励直流电动机电枢串联电阻的调速原理图,该电阻称为调速电阻,它与起电阻作用不同,R2供长期使用,R是供短期使用的。
自动包装机械直流电动机的调速，在真空包装机电枢电路中串入调速电阻后,电动机的转速降加大,从而可降低电动机转速改变电枢电路的电阻调速的物理过程为:当使电阻R增加时,在瞬间电动机的转速因惯性作用仍维持原来的数值,所以反电势将保持不变,但是电枢电流L因R2的加大而减小。因为励磁电流没有改变,主磁通也保持不变。电枢电流的减小将引起电磁转矩Tm的减小,此时机械负载力矩T不变,这时电磁转矩小于负载力矩,电动机转速下降,反电动势将随着转速的下降而成正比例减小,使电枢电流重新加大,从而电磁转矩开始增加,直到与负载力矩相等为止,此时电动机转速不再继续下降,而在比原来稍微低的转速下稳定运行。
自动包装机械直流电动机的调速，这种调速方法的特点是：
(1) 只能在额定转速以下进行调节,简称下调。
(2) 由于流过调速电阻上的电流为电枢流,其数值较大,故R上的损耗不大。
(3) 自动包装机械直流电动机的调速，使全自动包装机电动机的机械性变软。当负载变动时，电动机的速度变化较大，这对于要去稳速的负载来说是不利的。
(4) 自动包装机械直流电动机的调速，包装机的电枢电流不受影响，数值保持不变，故这种调速叫做恒转矩调速。
(5) 调控方法简单，容易实现。
2. 自动包装机械直流电动机的调速，改变励磁电流调速
这种调速方法的特点如下：
（1)调速平滑,可做到无级调速。
(2)流经调速电阻R2的励磁电流较小,故功率损耗小,比较经济。
(3)调速后机械特性 交软,运行的稳定性差。
(4)拉伸膜包装机直流电动机改变励磁电流调速的方法调速范围比较小
(5)只能在额定转速mN以上调速,简称上调,也称为弱磁调速降低电源电压
3、自动包装机械直流电动机的调速，降低电源电压
自动包装机械直流电动机的调速，直流电动机常由单独的可调整流装置供电。目前用得较多的可调直流电源是晶闸管整流(SCR)装置;调节电源电压就可均匀调速。因为加在电枢上的电压不能超过额定值U,所以这种调速方法只能在额定转速m以下作均匀调速。
这种调速方法具有调速范围广、平滑性好等优点。但需要专用的直流调压电源
