全自动真空包装机除了可以实现自动抽真空、封口的功能，还可以自动装料和卸料，具体看一下全自动真空包装机的装料机构和卸料机构吧。
全自动真空包装机的装料机构的工作原理:首先将电机座放在装料滑台上,由共上的挡板(固定在底座上,底座以螺杆调整上下位置,角铁及油缸使电机座初步定位及定向。当自动线输逸带将随行夹具送到装料工位后,送料滑台前进将电机座进随行夹具的中间,同时定心定向机构以轴为心,顺时针转动,直到与随行夹具同心时停止,并发出信号,使其上气缸及气缸动作,前者推动定心盘前进,其上三个斜块抱住电机外圆,使其自动定心,后者推动定向V形块前进,支住电机座的大筋实现定向。在电祝座定心定向之后,由自动线固定夹具上的杠杆连续压动随行夹具的液压泵,将电机座夹在随行夹具上。装料滑台及定心定向机构返回原位,即完成自动装料并定心定向的动作。
当全自动真空包装机的装料机构和卸料机构随行夹具自动线需要分段,并用不同的随行夹具时,要解决工件的自动转装。即把前工段随行夹具上的工件自动卸下,并装到下一工段的随行夹具上,或者是放进料库中。
全自动真空包装机的装料机构和卸料机构电机座加工自动线工段间的自动卸料机构。用于将电机座从随行夹具上即下来,并转放在中转载输送带上,其转装过程还灾现了工件回转90°的动作。
全自动真空包装机的自动卸料机构的工作原理:当自动线输送带将随行夹具带电机座,卷到卸料工位时,卸料机构的机械手在油缸的作用下,蔻进电机座的孔中,机械手上的定位盘(可适用于几种电机座用)压在电机座的端面上时停止,拜以电机座加工过的止口定位。机械手还能再往下走一个小距离(压缩弹簧),由挡铁压下限位开关,起动上端小油缸推动拉杆,其前端锥杆迫使三个小销伸出,然后挡铁压下限位开关,使机械手上升。这时机械手上定位盘及小销在弹簧作用下,从高度方向夹住工件。当机械手上升到规定高度后,挡铁压下限位开关,发信号使卸料机构的回转油缸动作,搖臂回转90°。为了防止搖臂下垂,设有支承滾,搖臂转位时支承滚在牛圆轨道上滑行。当摇臂转到规定位置后,机械手下降,将工件放在转载滾道上。然后,油缸反向动作,将拉杆拉回,小销在弹簧作用下缩回(此时挡铁压下限位开关)。机械手即可上升拜转回原位,为下一循环做好准备。
这条全自动真空包装机的装料机构和卸料机构是用于从中间转载滚道上同时提取两个电机座,回转180°装在二段的两个随行夹具上。
自动装料机构的工作原理与自动卸料机构基木相同。共主要差别在于这里是同时安装两个工件并保证工件严格定向。首先,两个机械手,在油缸的摇动下,這进电机座的孔中,械手上的定位盘压在电机座的大筋上,并有一个V形块支住一个大筋,使电机严格定向。机械手再往下走一小距离后停止,起动油缸推动拉杆,使各机械手上的三块支承定位块伸出,托住电机座端面,并顶在已加工过的止口面上。然后机械手上开,摇臂回转180°(由油缸驱动)。此时机械手的定位盘及支承定位块。在弹簧的作用下夹住电机座,使其位置在机被手描臂回转时不能变动。当臂转到装料工位后,机械手下降,将工件装到随行夹具上,并压在随行夹具的定位圆台上。随后起动油缸反向动作,攒同支承定位块,机械手即可上升转回原位,即完成一次装料工作。
为了使电机座底脚面准确安装在规定方向,保证将来铣削时余量均匀及铣出的底脚壁厚相盖不大,在装料工位上设有限位板,而机械手绕共轴线具有一微小回转量,以便在限位板纠正电机座底脚位置时,不产生别劲现象。
全自动真空包装机的装料机构和卸料机构,希望对你了解这台机器有帮助。
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